ஆபத்தான பணிகளில் களமிறங்கும் மனித வடிவ ரோபோக்கள்..! சிங்கப்பூரில் புதிய மையம் திறப்பு!

ஆபத்தான பணிகளில் களமிறங்கும் மனித வடிவ ரோபோக்கள்..! சிங்கப்பூரில் புதிய மையம் திறப்பு!

சிங்கப்பூரில் பொது பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளில் மனித வடிவ ரோபோக்களைப் பயன்படுத்தும் நோக்கில், உள்துறை குழுவின் புதிய மனித வடிவ ரோபோட்டிக்ஸ் மையம் அதிகாரப்பூர்வமாகத் திறக்கப்பட்டுள்ளது. Home Team Humanoid Robotics Centre (H2RC) என அழைக்கப்படும் இந்த மையம், ஆபத்தான மற்றும் சவாலான பணிகளை மேற்கொள்ளும் உள்துறை அதிகாரிகளுக்கு ரோபோக்கள் உதவும் வகையில் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது.

மனிதர்களுக்கு ஆபத்தை ஏற்படுத்தக்கூடிய சூழல்களில் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், அதிகாரிகளின் பாதுகாப்பை அதிகரிப்பதே இதன் முக்கிய நோக்கமாகும். வெடிகுண்டு சம்பவங்கள் தொடர்பான இடங்களை ஆய்வு செய்வது, அபாயகரமான திரவங்களை கையாள்வது, சிறைகளில் தடை செய்யப்பட்ட பொருட்களைத் தேடுவது போன்ற பணிகளில் மனித வடிவ ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதற்கான சாத்தியக்கூறுகள் தற்போது ஆராயப்பட்டு வருகின்றன.

சுமார் 7 மாதங்களில் கட்டி முடிக்கப்பட்டுள்ள இந்த மையம், சுமார் 6 கூடைப்பந்து மைதானங்களுக்கு சமமான பரப்பளவை கொண்டுள்ளது. தற்போது இங்கு 20க்கும் மேற்பட்ட ரோபோக்கள் ஆய்வு மற்றும் பயிற்சிக்காக பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

இந்த மையம் நான்கு முக்கிய பகுதிகளாகப் பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. உண்மையான செயல்பாட்டு சூழலைப் போன்ற சூழல்களை உருவாக்குவது, பயிற்சிக்கான தரவுகளைச் சேகரித்து செயலாக்குவது, ரோபோக்களை உருவாக்கி பயிற்சி அளிப்பது மற்றும் உள்துறை குழுவுடன் இணைந்து செயல்படும் நிறுவனங்கள் மற்றும் ஆய்வு நிறுவனங்களுக்கான மேம்பாட்டு பணிகள் ஆகியவை இதில் அடங்கும்.

போலீசார் விசாரணை நடத்தும் வெடிகுண்டு சம்பவ இடங்களில் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவது குறித்து தற்போது ஆய்வு நடைபெற்று வருகிறது.

மேலும், சிறைச்சாலை அதிகாரிகளுக்கு தடை செய்யப்பட்ட பொருட்களைத் தேடுவதிலும், சிங்கப்பூர் குடிமைத் தற்காப்புப் படையினருக்கு அபாயகரமான பொருட்களை கையாள்வதிலும் ரோபோக்கள் உதவக்கூடிய வழிகள் ஆராயப்படுகின்றன.

ஆபத்தான அல்லது நிலையற்ற சூழலில் மனிதர்கள் நேரடியாகச் செல்ல வேண்டிய அவசியத்தை குறைக்கும் வகையில், ரோபோக்களை தொலைதூரத்தில் இருந்து கட்டுப்படுத்த முடியும்.

பயிற்சி பெற்ற ரோபோக்கள் நிற்பது மற்றும் நடப்பது மட்டுமின்றி, மண்டியிடவும், மண்டியிட்ட நிலையில் நகரவும் முடியும். இதனால் தரைக்கு அருகிலுள்ள பகுதிகளிலும் பணிகளை மேற்கொள்ளும் திறன் அவற்றுக்கு இருக்கும்.

ரோபோட்டிக்ஸ் ஆய்வின் அடுத்த கட்டமாக, மனிதர்கள் கட்டளையிடும் ஒவ்வொரு செயலையும் மட்டும் செய்வதிலிருந்து, கொடுக்கப்பட்ட பணியின் இலக்கை புரிந்துகொண்டு தானாக செயல்படும் திறனை ரோபோக்களுக்கு வழங்க முயற்சி மேற்கொள்ளப்படுகிறது.

உதாரணமாக, ஒரு பகுதியில் திரவம் கசிவதை ரோபோ அடையாளம் காண முடியும். அதன்பின், அந்த கசிவை உறிஞ்சும் பொருளைத் தானாகவே சரியான இடத்தில் வைப்பதுடன், பணி முடிந்ததா என்பதையும் சரிபார்க்கும் திறனை அது பெற்றுள்ளது.

இதன் மூலம், “மனிதர் ரோபோவை கட்டுப்படுத்துவது” என்ற நிலையிலிருந்து, “மனிதர் பணியின் இலக்கை வழங்க, ரோபோ அதை எவ்வாறு செய்வது என்பதைத் தீர்மானிப்பது” என்ற நிலைக்கு தொழில்நுட்பம் நகர்கிறது.

ரோபோக்கள் பணிகளைச் செய்ய கற்றுக்கொள்வதற்கு அவற்றின் “சிந்தனை” திறனை மட்டுமல்லாமல், உடல் இயக்கங்களையும் பயிற்சி அளிக்க வேண்டும்.

இதற்காக H2RC மையத்தில் இயக்கங்களைப் பதிவு செய்யும் தொழில்நுட்பம், தொலைதூரக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் மற்றும் மெய்நிகர் உண்மை தொழில்நுட்பம் உள்ளிட்ட பல்வேறு வசதிகள் அமைக்கப்பட்டுள்ளன.

பொது பாதுகாப்பு நடவடிக்கைகளுக்குத் தேவையான தரவுகளை சந்தையில் இருந்து நேரடியாக வாங்க முடியாது என்பதால், அதிகாரிகளும் ரோபோக்களும் பணிகளை மேற்கொள்ளும் விதத்தை மையமே பதிவு செய்து, அந்தத் தரவுகளைத் தொகுத்து செயற்கை நுண்ணறிவு பயிற்சிக்கு பயன்படுத்துகிறது.

பயிற்சி முடிந்த பின்னரும், ரோபோக்கள் உண்மையான சூழலைப் போன்ற செயற்கைச் சூழல்களில் மீண்டும் மீண்டும் சோதிக்கப்படும். இதன் மூலம் அவை பாதுகாப்பாகவும் நம்பகத்தன்மையுடனும் செயல்படுகின்றனவா என்பது உறுதி செய்யப்படும்.

அபாயகரமான பொருட்களை கையாளுதல் மற்றும் வெடிகுண்டு சம்பவ இடங்களை ஆய்வு செய்தல் போன்ற பணிகளுக்கு அப்பால், ஆம்புலன்ஸ்களில் பயன்படுத்தப்படும் அவசர மருத்துவப் பொருட்களை எடுத்துச் சென்று நிரப்புவதற்கு மனித வடிவ ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த முடியுமா என்பதும் ஆராயப்படுகிறது.

சிங்கப்பூர் உள்துறை தொழில்நுட்ப அமைப்பு, 2028ஆம் ஆண்டுக்குள் மனித வடிவ ரோபோக்களை செயல்பாட்டு சூழலுக்குள் அறிமுகப்படுத்தி, உள்துறை குழு அதிகாரிகளுடன் இணைந்து சோதிக்க இலக்கு நிர்ணயித்துள்ளது.

அடுத்த இரண்டு ஆண்டுகளில் அதிகமான தரவுகளைச் சேகரித்து, செயற்கை நுண்ணறிவு மாதிரிகளை மேம்படுத்துவதில் கவனம் செலுத்தப்படும். மேலும், சோதனைச் சூழலுக்கும் உண்மையான செயல்பாட்டு சூழலுக்கும் இடையிலான வேறுபாட்டைக் குறைத்து, நிஜ உலகப் பணிகளில் பாதுகாப்பாகவும் நம்பகத்தன்மையுடனும் செயல்படும் ரோபோக்களை உருவாக்க முயற்சி மேற்கொள்ளப்படும்.

H2RC மையம் உள்துறை குழுவின் பல்வேறு பிரிவுகள் மட்டுமின்றி, தனியார் நிறுவனங்கள், பல்கலைக்கழகங்கள் மற்றும் ஆய்வு நிறுவனங்கள் இணைந்து மனித வடிவ ரோபோக்களை உருவாக்கும் ஆய்வு மற்றும் சோதனை தளமாகவும் செயல்பட உள்ளது.

இதன் ஒரு பகுதியாக, உள்துறை தொழில்நுட்ப அமைப்பு ST Engineering நிறுவனத்துடன் புரிந்துணர்வு ஒப்பந்தத்திலும் கையெழுத்திட்டுள்ளது. ரோபோட்டிக்ஸ் ஆய்வு, தொழில்நுட்பம், தள ஒருங்கிணைப்பு மற்றும் இணையப் பாதுகாப்பு உள்ளிட்ட துறைகளில் ஒத்துழைப்பை மேலும் வலுப்படுத்த இந்த ஒப்பந்தம் உதவும்.

சிங்கப்பூரில் மக்கள் தொகை முதிர்ச்சி அடைவதால் மருத்துவ அவசரநிலைகள் அதிகரிப்பது, சோதனைச் சாவடிகளில் பணிச்சுமை அதிகரிப்பது, குற்றச்செயல்கள் மேலும் சிக்கலாக மாறுவது போன்ற சவால்கள் உருவாகி வருவதாக உள்துறை அமைச்சு தெரிவித்துள்ளது.

அதே நேரத்தில், சிங்கப்பூர் அதிக மக்கள் தொகை கொண்ட நகரமாக இருப்பதால் உயரமான கட்டிடங்கள், நிலத்தடி பகுதிகள் மற்றும் குறுகிய இடங்கள் அதிகமாக உள்ளன. இதுபோன்ற இடங்களில் அவசரநிலை பணிகளை மேற்கொள்ளும் அதிகாரிகளுக்கு கூடுதல் சவால்கள் ஏற்படலாம்.

இந்தச் சூழலில், மனிதர்களை ஆபத்திலிருந்து பாதுகாப்பதுடன், அவர்களின் செயல்திறனை அதிகரிக்கவும் மனித வடிவ ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படலாம்.

எதிர்காலத்தில் ஆபத்தான பணிகளில் மனிதர்களுக்கு மாற்றாக அல்லாமல், மனிதர்களுடன் இணைந்து செயல்பட்டு அவர்களின் பாதுகாப்பை அதிகரிக்கும் தொழில்நுட்ப உதவியாளர்களாக இந்த ரோபோக்கள் செயல்படுவதே முக்கிய நோக்கமாக உள்ளது.